Es una disciplina deportiva con raíces milenarias. Aunque existan numerosas variantes en esta disciplina, las modalidades principales son tres: la lucha libre olímpica, la lucha grecorromana y la lucha femenina.

La lucha libre se admitió en los Juegos Olímpicos en la sesión del COI celebrada en 1901 en París y las primeras pruebas olímpicas tuvieron lugar en los Juegos de verano de 1904, en Saint Louis, Estados Unidos. Mucho más atrás en el tiempo, la lucha formó parte de los Juegos Olímpicos de la Antigüedad en el 776 a. C. Sin embargo, ya era conocida desde antes por todas las civilizaciones. En efecto, se encontraron representaciones de luchadores en los pueblos acadios y sumerios.

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